ktoś podpowie jak się kalibrowało zawór 4d. 

O jaką kalibracje chodzi? Zawór z siłownikiem? W trybie recznym ustawiasz ręcznie zawór na 50% silownik na 5,  ponownie tryb automatyczny i resetujesz sterownik wyłącz-załącz. Można od razu wyłączyć sterownik i po zabiegu włączyć.